Colocarlo como una función, si solo se va a redirigir a una sola página de gracias por contactar

function add_uli_script_footer(){ ?> 
<script>
document.addEventListener( 'wpcf7mailsent', function( event ) {
    location = 'YOUR REDIRECT URL HERE';
}, false );
</script>
<?php }  
add_action('wp_footer', 'add_uli_script_footer');

Agregar en functions.php comprobando el id de la página.

<?php if ( is_page('YOUR PAGE ID HERE')) { ?>
<script>
document.addEventListener( 'wpcf7mailsent', function( event ) {
    location = 'YOUR REDIRECT URL HERE';
}, false );
</script>
<?php } ?>